【摘 要】
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介绍了自动化高速公路系统（Automated Highway Systems,AHS）和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动学模型的基础上,研究了车队纵向控制器的设计
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61263003)
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介绍了自动化高速公路系统（Automated Highway Systems,AHS）和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动学模型的基础上,研究了车队纵向控制器的设计问题.最后,进行了仿真比较研究.仿真结果表明,在车队安全性等方面,采用Lyapunov方法设计的控制器的控制效果更佳.
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