【摘 要】
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电火花小孔加工机床是为进行快速穿孔、大深径比加工、复杂型腔面加工而专用设计的一种机床。与传统的成形机钻孔相比,专用电火花小孔加工机床的穿孔速度可达30~60mm/min、加
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51675340）;国家科技重大专项（2018ZX04005001）
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电火花小孔加工机床是为进行快速穿孔、大深径比加工、复杂型腔面加工而专用设计的一种机床。与传统的成形机钻孔相比,专用电火花小孔加工机床的穿孔速度可达30~60mm/min、加工深度可达300mm、加工孔径可至0.1~3.0mm,且能轻松穿透碳化钨等难加工材料。然而,随着加工深度的增加,排屑状况恶化、加工状态趋于不稳定甚至在严重时造成加工中断,由此制约了小孔机的进一步推广。针对穿孔过程快速变化的特点,通过系统辨识的方法建立了相应的随机模型,并在此基础上分别提出滑模控制和自校正控制器,通过嵌入式平台将相应的算法
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