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研究了三维空间无线传感器网络（WSN）未知节点的定位。针对目前三维空间无线传感网络定位算法精度低的问题，提出一种基于接收信号强度指示（RSSD测距的萤火虫定位的算法。该算法首先利用RSSI进行测距，建立信号强度随传播距离衰减的模型，然后在已知一定数量的锚节点的情况下，通过萤火虫算法寻找目标函数最优值，进而对未知节点进行定位。仿真验证结果表明，该定位算法相比其他算法定位精度有很大提高，在30m×30m×30m的空间内定位误差仅为0．59m。