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机载激光雷达点云滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是国内外研究的热点。这里采用区块索引机制对激光雷达点云进行分块曲面滤波;利用距离图像的像素位置信息指导分块数的确定。试验结果表明,该方法可有效滤除非地面点,从而保留地面部分点云,具有一定实用价值。
基于距离图像的分块曲面LiDAR点云滤波方法
【摘 要】
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机载激光雷达点云滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是国内外研究的热点。这里采用区块索引机制对激光雷达点云进行分块曲面滤波;利用距离图像的像素位置信息指导分块数的确定。试验结果表明,该方法可有效滤除非地面点,从而保留地面部分点云,具有一定实用价值。
【机 构】
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信息工程大学测绘学院
【出 处】
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测绘科学技术学报
【发表日期】
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2010年06期
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