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在永磁同步电机的控制中往往使用矢量控制系统,其包括电流环、转速环和位置环等3种反馈调节。传统控制方案为PID控制,通过调节其参数改善控制效果。但当扰动存在且比较大时,PID的控制效果往往不佳。在系统中使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器代替转速环反馈。永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器可以提高系统鲁棒性,仿真结果同样支持这一结论。