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带有输入时滞的不确定线性系统的H∞鲁棒控制
带有输入时滞的不确定线性系统的H∞鲁棒控制
来源 :长春师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaaaeeettjj
【摘 要】
:
本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制。闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具
【作 者】
:
苏亚坤
高齐胜
【机 构】
:
渤海大学数学系,青岛大学自动化学院复杂性科学研究所
【出 处】
:
长春师范学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
时滞
不确定
线性矩阵不等式
鲁棒
time - delay
uncertain
linear matrix inequality(LMI)
Robus
【基金项目】
:
国家自然科学基金(60174040)
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本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制。闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器具有较小的反馈增益。
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