【摘 要】
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针对无人艇、小型船舶等水面智能设备的推进系统提出采用无位置传感器技术以提高其系统容错性，并且针对传统的基于模型参考自适应（MRAS）观测器的永磁同步电机无位置传感器伺服控
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费(3132016314)
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针对无人艇、小型船舶等水面智能设备的推进系统提出采用无位置传感器技术以提高其系统容错性，并且针对传统的基于模型参考自适应（MRAS）观测器的永磁同步电机无位置传感器伺服控制系统引入模型预测控制（MPC）来提高调速系统的性能。在基于SVPWM控制方式的永磁同步电机伺服控制系统中，通过MRAS观测器来估算永磁同步电机的转速，利用MPC控制器来替代传统PI速度控制器。为了验证本文策略的有效性，在Matlab／Simulink环境下建立了一个基于上述控制策略的完整系统的仿真模型。仿真结果表明，该系统不仅克服了传统
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