【摘 要】
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针对当前煤炭企业液压支架控制器控制功能有限，控制精确度低等不足，以采掘作业安全性为前提，设计了一种基于PLC的本安型液压支架控制器。通过PLC对液压支架各项动作进行编程设计，从而完成液压支架的精确控制。试验测试表明：所设计的PLC控制器能够对液压支架进行精确控制、实时性高，有效提高了煤炭开采效率；安全性良好，适用于多种复杂的环境；针对不同的采煤机行进速度，安全距离内的液压支架数量满足实际要求，达到
【基金项目】
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山西省科技厅煤基重点科技攻关项目（MJ2014-11）；
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针对当前煤炭企业液压支架控制器控制功能有限，控制精确度低等不足，以采掘作业安全性为前提，设计了一种基于PLC的本安型液压支架控制器。通过PLC对液压支架各项动作进行编程设计，从而完成液压支架的精确控制。试验测试表明：所设计的PLC控制器能够对液压支架进行精确控制、实时性高，有效提高了煤炭开采效率；安全性良好，适用于多种复杂的环境；针对不同的采煤机行进速度，安全距离内的液压支架数量满足实际要求，达到了设计预期。
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