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利用Matlab编程建立了用于履带车辆虚拟试验的三维随机路面模型,并对单道路面不平度进行了功率谱估计和不同单道相关性验证。创建了适用于Adams软件履带车辆模块(ATV)路面模型的三维路面节点生成通用算法。分别分析了三维随机路面和有确定外形路面网格数量对路面模型精度的影响。在随机路面上进行车辆直驶虚拟试验,结果表明,三维随机路面的虚拟试验结果与二维随机路面的有较大不同;三维随机路面可以模拟车辆垂向和侧向两个方向载荷的作用,优于二维随机路面。。