【摘 要】
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论文提出了一种动态模糊神经网络（DFNN）控制算法用于欠驱动水面艇的航迹跟踪控制研究。动态模糊神经网络控制算法集合了模糊系统知识的方便表达和神经网络的强大学习功能。动态
【机 构】
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武汉数字工程研究所武汉430074
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论文提出了一种动态模糊神经网络（DFNN）控制算法用于欠驱动水面艇的航迹跟踪控制研究。动态模糊神经网络控制算法集合了模糊系统知识的方便表达和神经网络的强大学习功能。动态模糊神经网络无需任何先验知识和迭代学习，结构和参数同时调整，能充分逼近水面艇的逆动力学模型。同时，动态模糊神经网络能够在线调整权值，确保系统具有快速准确的跟踪性能，克服了由模型参数变化引起的不确定性的影响，具有一定的理论研究意义和实际应用价值。论文的研究通过在MATLAB／simulink环境中进行仿真验证其有效性。
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