【摘 要】
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空间机器人地面验证系统的实验环境非常复杂,系统中的拉压力传感器信号受到各种电磁干扰,滤波器的设计是其中一个主要难点。由于巴特沃斯低通滤波器具有最大平坦幅频响应的特
【机 构】
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深圳信息职业技术学院信息技术研究所
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空间机器人地面验证系统的实验环境非常复杂,系统中的拉压力传感器信号受到各种电磁干扰,滤波器的设计是其中一个主要难点。由于巴特沃斯低通滤波器具有最大平坦幅频响应的特性、良好的线性相位特性、结构简单、易于设计等优点,本实验系统采用其来处理拉压力传感器的信号。但是,巴特沃斯低通滤波器的检波精度、稳定性、响应时间三者之间相互制约。为了达到最佳的综合性能指标,本文将研究新的方案,重新设置巴特沃斯低通滤波器的主导极点。实验结果表明,本文设计的新滤波器满足实验系统要求。
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