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滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统．通过分析建立了该液位系统的数学模型，并且将自适应控制、模糊控制和PID控制结合起来，提出了一种模型参考模糊自适应PID控制方法．该方法无需辨识被控对象参数，实时性好，便于在线控制．仿真结果表明，该方法具有较好的动态品质和调节精度，以及很强的鲁棒性，即使当被控对象参数摄动20％时，依然可以获得理想的控制效果．现场运行实验结果也表明了该方法的有效性．