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王焕定、焦兆平编著的《有限单元法基础》这本教材，以能量法为纽带，通过能量法求解杆件结构、平面问题、空间问题。通过建立单元的位移模式，得到单元的应变与应力；通过求单元的应变能与外力势能，从而得到单元的总势能；用最小势能原理求单元刚度矩阵与等效节点载荷。最后由单元刚度矩阵组集总纲，引入边界条件，解线性方程组，求出节点位移。再将求出的节点力代入相应单元，求得单元应力与应变。