【摘 要】
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为评估智能网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队的效果,首先基于V2X （Vehicle to Everything）和智能驾驶人模型（Intelligent Driver Model, IDM）对网联环境下的车辆跟驰行为进行
【机 构】
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武汉理工大学智能交通系统研究中心; 阿尔伯塔大学土木与环境工程系; 浙江省交通运输科学研究院;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61673307)
论文部分内容阅读
为评估智能网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队的效果,首先基于V2X （Vehicle to Everything）和智能驾驶人模型（Intelligent Driver Model, IDM）对网联环境下的车辆跟驰行为进行建模,并对其进行参数校准;其次从安全性评价指标和通行效率两方面构建编队效果评价体系;然后通过VISSIM和VBA联合仿真,改变编队的车道、交通流量、网联车渗透率等变量进行试验。仿真结果表明,网联环境下车辆辅助驾驶编队在不同层面对于安全性与效率性都有提升;最后以不同期望速度在网联环境和非网联环境下分别进行实车辅助驾驶编队试验,以验证评价指标体系以及仿真试验的有效性。其中,实车试验结果显示,期望速度为70 km·h-1时,网联环境下的辅助驾驶编队通行效率比非网联环境提升56%,90 km·h-1时提升37.2%,110 km·h-1时提升39.8%。通过与仿真试验结果对比,表明网联环境下车辆辅助驾驶编队对交通流安全性有一定程度的提升。
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