近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制

来源 :南京航空航天大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanyanwei
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针对存在强烈不确定和干扰的近空间高超声速飞行器(NHV),提出了一种新的非线性自适应控制方法。控制律由最优广义预测控制(OGPC)算法和泛函连接网络(FLN)直接自适应律组成。OGPC是一种连续时间的非线性预测控制算法。FLN则通过在线学习来抵消飞行中的未知不确定和干扰的影响。学习过程不需要任何离线训练过程。文中提供了NHV的闭环系统稳定性分析,经过证明系统误差和权值学习误差一致最终有界。对于姿态跟踪系统,仿真结果显示了控制器的良好性能。
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