【摘 要】
：
针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型
【基金项目】
：
国家自然科学基金（50905151）, 湖南省教育厅科研（08C869）, 湘潭大学博士科研启动（08QDZ16）资助项目
论文部分内容阅读
针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型中两个动态参数-鬃毛刚度系数与阻尼系数之间的关系,以及鬃毛刚度系数与预滑动阶段位移-摩擦力曲线形状之间的对应关系;然后,改进现有Freeman链码的采样方式和码间距,利用改进的链码结合傅立叶描绘子提取位移-摩擦力曲线的形状特征并形成特征向量;最后,以加噪声原始位移-摩擦力曲线和仿真位移-摩擦力曲线的特征向量为参数建立度量两曲线相似程度的
其他文献
The object of the study was to develop a quick and reproducible accelerated in vitro release method to predict and deduce the function of the real time (37 
本院2004年6月至2007年12月采用腹腔镜施行小儿阑尾切除术215例，疗效满意，现报告如下。
慕课（MOOC）始于麻省理工学院免费在线课程,是一种新型的在线教育模式。慕课拓宽了知识传播广度、促进了教育公平,促进了教学理念的转变、推动了教学方式的创新。但慕课不能代表
外科的进步有赖于实验研究。一个新手术设计必须有充分的实验证明安全有效，才允许施用于人。所以没有实验只能作一个墨守成规的手术匠，只能学做别人已经成熟的手术，做二手医生。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
望闻问切本是中医诊断疾病的方法,又称四诊法,属于中华传统文化的精华。望是观察病人的发育情况、面色、舌苔、表情等;闻是听病人的说话声音、咳嗽、喘息,并且嗅出病人的气味
目的探讨老年女性子宫腔积液临床特征及诊断对策。方法选择2011年7月-2012年7月于我院妇科进行子宫腔积液治疗（抗炎治疗效果不佳）的老年女性患者20例，通过应用宫腔镜和诊断性刮
解决薄弱环节生产机械化问题的关键是选择好途径和方法。本文以水稻种植全程机械化为例,探讨解决水稻种植机械化＂瓶颈＂制约的路径选择,指出水稻机插秧和机直播应该因地制宜、协
<正>把农业生产经营者作为独立的不同于工商业法人来对待,应当是政府确认和保障农业生产经营者应有权利的正确选择目前在全国约87.7万个家庭农场中,已被有关部门认定或注册的
为给免耕播种机振动试验台提供能够真实反映地表属性的振动数据,选取阴山北麓地区葵花茬地作为实验地表,对免耕播种机气吸式排种装置在作业过程中所受的地面振动激励进行实地