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介绍了一种基于PIC16F877单片机的PWM直流电机控制设计。阐述了基本设计思想和PWM控制方法，给定了脉冲参数，编制了脉宽调节的程序，并测试了运行结果。在电机控制方面，与传统的电阻调压控制相比，采用PWM控制的主要优点是效率较高，且在满电压的情况下，PWM控制会产生更大转矩。可以方便地控制和检测电机的转速，为焊枪的移动提供了一种简易、低成本的自动控制方式。