匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 25次 | 上传用户:whl98122368
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提出一种匹配点分布密度约束下的基础矩阵估计方法。该方法以传统RANSAC方法为基本框架,结合匹配点分布密度约束来选择内点集,并采用M-Estimators方法重新计算基础矩阵。通过模拟数据和真实图像实验表明,本文方法可有效提高基础矩阵的计算精度。
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