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利用相平面方法研究了一类二阶线性自治切换系统的渐近镇定问题.针对每个子系统的平衡点为不稳定的焦点类型,设计了时不变系统的"最镇定"控制,并给出了保证闭环系统渐近镇定的充分和必要条件.通过数值仿真验证了这种设计方法的有效性.本方法也适用于子系统平衡点为基他类型的二阶切换系统.
一类线性自治型切换系统的镇定设计
【摘 要】
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利用相平面方法研究了一类二阶线性自治切换系统的渐近镇定问题.针对每个子系统的平衡点为不稳定的焦点类型,设计了时不变系统的"最镇定"控制,并给出了保证闭环系统渐近镇定
【机 构】
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北京工业大学电控学院
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2005年10期
【基金项目】
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中国科学院资助项目，国家科技攻关项目
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