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<正> 在周转轮系中,具有两个自由度W=2的传动系统称为差动轮系。以2K-H型为例,所谓差动就是行星齿轮传动中的三个基本构件均不固定,它必须具有两个原动件机构才能有确定的运动。根据实际工作情况,这种轮系可用于复合运动(两个原动作、一个从动件)和分解运动(一个原动件、两个从动件),所以称为差动轮系。这种轮系通常以2K-H型采用最多,3K型次之,K-H-V型传动较少。