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本文在深入研究AUTOSAR V3.1标准的基础上,分析了它各层软件的复用性及其3种接口的区别,简要介绍了目前的汽车诊断方式及相应的诊断协议,详细阐述了AUTOSAR架构下的诊断实现——UDS服务、OBD服务、主要的功能模块.研究发现,AUTOSARCAN诊断最大程度地提高了诊断模块复用性,但目前不支持SAE J1939以及Bootloader.