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针对金属管器件的表面缺陷检测进行研究，以机器视觉技术为基础，设计了金属管器件表面缺陷在线检测系统。根据生产线的实际检测要求，提出了检测系统的整体设计方案。针对金属管器件图像特点，设计了简单有效的图像处理算法。首先，提出了基于颜色统计特性的目标分割算法，实现了目标与背景的准确分割。然后，提出的实时光照校正算法，克服了光照影响，实现固定阈值的缺陷分割。最后，使用方向投影的方法定位缺陷区域，并采用面积指标对缺陷进行有效判定。实验结果表明，该方法对于每个器件的平均检测时间为0.21秒，缺陷产品的检测率为100%，