【摘 要】
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本文针对直升机吊挂飞行时直升机吊挂耦合运动对象,通过构建吊挂缆绳坐标系定义吊挂摆动状态量描述吊挂物相对直升机本体的运动,并给出综合吊挂运动影响的直升机运动状态方程
【机 构】
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中国直升机设计研究所,西北工业大学自动化学院
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本文针对直升机吊挂飞行时直升机吊挂耦合运动对象,通过构建吊挂缆绳坐标系定义吊挂摆动状态量描述吊挂物相对直升机本体的运动,并给出综合吊挂运动影响的直升机运动状态方程。利用直升机小扰动线性化模型给出直升机吊挂耦合运动对象的线化解析增广模型,并分析吊挂飞行稳定性影响,能够为直升机吊挂飞行抗摆动增稳控制律设计提供基础。
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