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针对电力传动、液力传动、液压传动以及摩擦传动等相对齿轮啮合传动具有低效率、可无级调速特征的传动型式,提出了一种提高其传动效率并具备全程无级调速特性的回流变速传动型式的设计思想.在阐述了回流变速传动的调速原理的基础上,给出了其可行性判断准则和设计所需遵循的基本原则,推导出回流变速传动系统速比特性和效率特性的计算公式,并通过系列设计范例描述了回流变速传动系统所具有的独特性能.