【摘 要】
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在用于晶体生长的空间电磁悬浮系统研究中,本文研究了如何实时监测悬浮样品的位置.一种简单易行的方案是通过平行光把样品投影到摄像机上,用软件对采集到的图像数据进行处理,
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在用于晶体生长的空间电磁悬浮系统研究中,本文研究了如何实时监测悬浮样品的位置.一种简单易行的方案是通过平行光把样品投影到摄像机上,用软件对采集到的图像数据进行处理,得到样品的质心的位置.但是其速度受到限制,不能满足闭环控制的需要.为此采用了硬件方案,即用FPGA(现场可编程门阵列)对图像数据快速处理,从而解决了数据处理的瓶颈问题,其响应频率可达上百兆赫兹.该方案还可应用于工业控制的其他方面.
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