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1887年德国制造,最高时速35km,轴式0-2-0。1887-1924年行驶于台湾岛基隆-台北-新竹区段。1945年,腾云号蒸汽机车由台湾省立博物馆收藏。因烟囱飞出的火星造成沿线火灾,1906年腾云号蒸汽机车的烟囱改为钻石形。1999年6月9日,经台北机厂整修一新的腾云号蒸汽机车陈列于台北火车站东门外,供民众参观。