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提出一种实时在线的公路路面破损及位置检测装置,该装置采用图像处理识别技术判定采集的路面图像是否存在破损,应用北斗导航系统进行破损定位,并通过移动通信系统实现破损图片和位置信息的实时传输,整个装置采用FPGA加以实现。在路面破损识别中,改进了Sobel算法,进一步提高了检测的准确性和抗干扰能力。以裂缝识别为例,将裂缝分为横向、纵向、块状和龟裂四类,该装置在车速70 km/h下,识别准确性可达到88.75%。此外,整个系统管理后台显示破损图片、破损类型、位置和地图标注等信息。