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基于传感和控制技术，研究了提高车辆主动安全性的技术和方法。介绍了日本交通事故的统计数据，阐述了用于事故、事件调查分析的驾驶记录仪的发展。基于车辆动态数据，提出了驾驶记录仪捕捉未遂事件所用的算法。回顾了提高车辆动力学性能和驾驶辅助功能的微型电动车车辆动力学控制问题。介绍了基于轮毂电机的直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制算法。介绍了适应驾驶员特性和交通情况的先进驾驶辅助系统。介绍了根据不同驾驶习惯和周围环境自动调整辅助策略的自适应系统，以及一些利用主动交互车辆和模拟驾驶仪进行的实验研究。提出了有关未来车辆控制