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提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随（TF）／地形回避（TA）航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中，利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束条件实现航迹安全、合理的规划。仿真实验证明该方法能获得满意的TF／TA航迹。
一种基于Hopfield神经网络的TF/TA航迹规划算法
【摘 要】
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提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随（TF）／地形回避（TA）航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中，利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束条件实现航迹安全
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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航空计算技术
【发表日期】
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2006年5期
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