风电场配置储能设备提供了良好的并网特性，但传统风储联合规划中，仅考虑了不受决策结果影响的外生不确定性，受决策影响的内生不确定性被忽视，无法给出兼具经济性和鲁棒性的规划方案。为此，本文首先从不确定优化理论的角度梳理风储联合规划的模型演化路径，给出了对应优化模型的拓扑表示。引入随机过程中的鞅理论，针对不确定性的外生与内生问题进行严格数学定义加以区分，并采用散度对风储联合规划中的内生与外生不确定性进行数学建模，同时设计了参考分布修正过程使内生不确定性的参考分布逼近真实分布。构建改进分布鲁棒优化模型，设计对应的求解流程。最后，以改进IEEE-30节点系统和中国蒙西某区域电网验证所提模型的有效性和通用性，而后分析了储能配置与内生不确定性间的相互影响，为该类规划问题提供先验信息支撑。