基于MATLAB／SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真

来源 :真空与低温 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kloi00

【摘要】

：

简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构.首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的

【作者】

：

黄杨琴夏成明

【机构】

：

兰州物理研究所

【出处】

：

真空与低温

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

舵机输出铰链机构 SIMMECHANICS 仿真 rudder＇s export gemel framework SimMechanics simulation

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简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构.首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态.通过比较得出,采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动,而且还可和其他控制模块进行交互设计,从而为设计提供方便.

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