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针对特殊复杂的火灾现场,会出现很多危险的突发状况,影响消防员进行救援的问题,本文设计了一种多功能火灾救援巡检车,其整体体积小巧,重量轻,单人可以进行搬运和操作.主要辅助消防员进行火灾救援,可识别现场烟雾种类、温度、录像、探测被困人员位置等多方面的功能,同时可以直线或曲线行进以应对多种工况.驱动采用履带轮可以应对不同的火灾环境.