GPS/GLONASS组合系统在城市车辆导航中的应用

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讨论GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数据处理方法,并通过一次具体实验进行验证,比较组合导航系统与单一GPS系统导航的可见卫星数、PDOP值以及定位精度。
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