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针对精密数控转台伺服直接驱动用多极永磁力矩电机的特殊应用问题（要求电机有较大的转矩密度且较小的转矩波动），在分析该种电机的特殊结构的基础上，提出一种新型不等齿顶宽结构，以提高绕组利用系数，加大电机的转矩密度；并采用转子斜极的方法，可在有效消除转矩波动的同时，电机仍保持较高的绕组利用系数．对提出的两种方法分别进行了理论公式推导验证，用有限元仿真方法与传统等齿顶宽结构直极电机作比较，说明了所述设计方法的合理性和有效性．样机实测结果验证了理论分析的正确性．