【摘 要】
：
针对采用状态空间模型描述的几类无线网络控制系统,介绍了基于TrueTime的无线网络控制系统仿真程序的设计与实现问题。首先介绍了TrueTime工具箱的组成,然后给出了如何利用无
论文部分内容阅读
针对采用状态空间模型描述的几类无线网络控制系统,介绍了基于TrueTime的无线网络控制系统仿真程序的设计与实现问题。首先介绍了TrueTime工具箱的组成,然后给出了如何利用无线仿真模块实现基于状态空间模型描述的控制系统仿真方法。分别考虑当系统具有单输入多输出、网络诱导时延、数据丢包、时滞脉冲等特性时,利用TrueTime仿真工具箱,如何建立上述系统的无线网络控制仿真模型以及如何编写相应的程序代码。根据上述不同模型的仿真可以看出,对于不同的系统,他们的初始化设置基本相同,而任务代码却有很大的差别。仿真曲线符合理论结果,说明了仿真模型和程序代码的正确性与有效性。
其他文献
以土地相关理论为指导,运用Logistic计量模型分析农村土地流转与养老保障的关系,并以湖南省邵阳市为例进行实证研究。研究结果表明:文化水平、职业分工、商业养老保险、土地
本文节选自董光器编著的《古都北京五十年演变录》第三章"长安街和天安门广场的规划与建设",原文历述天安门广场和长安街自元大都建城起至辛亥革命的历史沿革,以及自建国初期
在教育场域中,学生的文化资本获取和话语支配实际处于共生状态,文化资本分配差异自然会导致学生话语分配的不均衡。而在当下,在承认学生文化资本已经存在"先天"差异的前提下,
<正>项目名称:水井坊遗址博物馆业主:四川水井坊股份有限公司建设地点:四川省成都市锦江区水津街17-23号设计单位:家琨建筑设计事务所用地面积:1.2 hm2建筑面积:8 670 m2建筑
新型农业经营主体培育是我国实现从小农生产向现代农业转型的客观需要,现代农业所仰仗的科技支撑体系则是培育新型农业经营主体的必要环节。当前农地流转制度缺陷、农村金融
为研究温拌再生沥青混合料黏附特性,根据表面自由能理论,通过测定温拌再生沥青和集料的表面能参数,计算了温拌再生沥青与集料的黏附功.结果表明:温拌剂的添加改善了再生沥青
高等教育教学质量的提升取决于课堂教学有效性。通过文献分析发现,关于教学有效性提升路径涉及教师、学生及教学环境,但三者难以形成合力机制。而教师教学领导力却能将三者有
<正>我们现在开设的这门课程——法理学是法学基础理论的另一种叫法,或者说是法学基础理论的简称.这门课程在五六十年代,曾叫做国家与法的理论,其内容既包括国家问题、政治问
欧洲语境的社会质量理论秉持社会正义、团结、平等及人的尊严等基本价值观,中国的国家治理现代化以促进社会公平正义、增进人民福祉为旨归。基于二者间产生背景、价值追求与
针对卫星激光通信的瞄准捕获跟踪(PAT)系统的图像处理子系统对光信号的检测要求处理速度快,抗干扰能力和实时性强等特点,设计了基于IEEE1394总线的图像采集处理系统来接收CCD