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本文对高频寄生,外部干扰及高频参考输入共存的模型参考控制系统进行了稳健性分析。采用Narendra直接法设计思想,利用Ioannou修改的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和失配参数向量的有限上界。
模型参考自适应控制系统的稳健性分析
【摘 要】
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本文对高频寄生,外部干扰及高频参考输入共存的模型参考控制系统进行了稳健性分析。采用Narendra直接法设计思想,利用Ioannou修改的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和失配
【机 构】
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哈尔滨工业大学动力工程系,哈尔滨工业大学动力工程系,哈尔滨工业大学动力工程系博士后
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1991年2期
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