在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定
丹徒是江苏闻名的古县,具有丰厚的文化背景,其中宗教文化更是源远流长,博大精深.丹徒现有佛、道教、基督教活动场所29处,各场所都有悠久的历史,深厚的文化底蕴、鲜明的特色.
清末处于中国社会从传统向现代的转型时期,东西方文化交流空前活跃,在文学中得到充分的表现。“小说界革命”推动了清末政治小说的急速发展,与此同时,西方女权理论被引进,中国女权思潮由此产生,一批反映妇女问题的小说问世。启蒙者们充分认识到妇女在现代国家建构中的作用,他们以“天赋人权”、“男女平权”为理论依据,以“女国民”形象为核心,倡导反缠足、办女学、推动争取妇女解放思想。这些统称为女权小说的文学作品反映
通过求解预处理后的二维可压缩Euler方程,数值试验了常见的三种进口边界条件的提法及其对稳定性和收敛性的影响。数值试验结果表明,预处理后,在低马赫数时基于黎曼不变量的边界
目的:探讨医用护目镜复用处理的有效清洗方法。方法:抽取浙江大学医学院附属第一医院同一品牌、同一型号的医用护目镜180件,随机分成A、B、C三组,每组60件。A组采用2000 mg/L
本文运用文献资料法、逻辑分析法、推理法等研究方法,从学理层面界定了大学体育治理的内涵意义,理清了大学体育治理的逻辑脉络,同时面对新时代大学体育治理时代诉求下的实然
首先针对小卫星星载GPS伪码测距,基于星间差分消除/消弱误差,并引入星座网形约束,论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法并给出了一处算例。然后进一步论述了不
以绿豆蛋白为原料,采用碱性蛋白酶水解法制备具有抗氧化活性的绿豆多肽,通过质量分数单因素试验及正交试验研究碱性蛋白酶水解绿豆蛋白的最佳工艺。当温度55℃、pH 9.0、酶质
研究了一种利用信号谱相关特性对周期平稳通信信号进行时差估计的方法.研究表明,谱相关时差估计方法较之经典的广义互相关(GCC)法具有更强的抗干扰能力,在多辐射源环境下,该
书,因为有了你,我的世界变了。不知从什么时候开始,我变得喜欢书。每天上学,书包里除了课本还有课外书。只要有空闲,我便迫不及待地翻开那一本本崭新的、带有墨香的书,如痴如醉地看