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介绍了自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等。平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境。
自主移动机器人实验平台的设计与实现
【摘 要】
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介绍了自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等。平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专
【机 构】
：
北京交通大学电子信息工程学院,北京交通大学电子信息工程学院北京100044,北京100044,北京100044
【出 处】
：
实验室研究与探索
【发表日期】
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2005年S1期
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