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介绍一种基于Delaunay算法的四面体自适应网格的自动划分方法。该方法用单元尺度场控制生成网格的疏密分布，在不满足尺度场要求的单元面形心处插入新节点，同时计算新节点单元尺寸参数，实现三维实体的Delaunay四面体自动划分。此方法具有几个特点：一是表面网格与体内网格同步划分，无需区分两者；二是结点与单元同时生成；三是生成网格自适应性好，疏密分布任意。另外，还介绍了三维网格划分中两个相关算法：一个是约束面恢复算法，该算法基于约束面不允许有单元边与之相交的性质而提出的；另一个是将二维射线法推广至三维空间，判