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探讨用机械臂立体定向系统引导,行锁孔开颅切除脑内微小病变.术前将MRI扫描数据传入机械臂立体定向系统计算机工作站、行三维建模、标记靶点定位坐标数据及皮肤切口、颅骨钻孔角度、手术入路、靶点距切口的距离和病变的大小范围,术中机械臂立体定向引导下切除脑内微小病变.行机械臂立体定向引导下锁孔切除颅内微小病变9例;其中小脑膜瘤2例、小脓肿2例、囊虫胞囊1例、海绵状血管瘤1例、转移瘤1例、肉芽肿1例、金属异物1例.本组颅内微小病变及重要神经解剖结构定位准确,机测定位病灶误差很小,术中病变全部找到并完整切除,术后病人恢