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本文通过研究自助发卡条件下公路收费车道现有标线设置不足,进而确定自助发卡车道标线设置的标准。采用视频录像方法,收集车辆通过自助发卡车道过程,重点分析了车辆取卡距离对收费站服务水平的影响,通过数据分析及拟合方法,定量研究车辆取卡时长与侧向距离之间的关系,进而提出自助发卡车道标线设置标准。公路收费入口车道标线优化设置方法为自助发卡车道标线设置提供了理论基础。