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模拟测头导向机构的特性对测头导向精度具有较大的影响，在考虑导向簧片非线性、大变形特点的基础上，提出一种测头导向机构动力学建模新方法．根据Bernoulli-Euler方程，结合伪刚体模型，求得系统的动力学方程．建立模拟测头导向机构固有频率与导向簧片几何参数之间的关系，通过实例分析验证该方法的有效性，为平行簧片导向机构的设计提供理论依据．