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本文针对卫生陶瓷机器人喷釉自动线的工艺要求，提出了基于单片计算机的协调控制器，以实现ＭＯＴＯＭＡＮＫ６工业机器人与喷釉过程中坯体传送与旋转运动的协调处理。
基于单片计算机的卫生陶瓷机器人喷釉自动线协调控制器
【摘 要】
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本文针对卫生陶瓷机器人喷釉自动线的工艺要求，提出了基于单片计算机的协调控制器，以实现ＭＯＴＯＭＡＮＫ６工业机器人与喷釉过程中坯体传送与旋转运动的协调处理。
【机 构】
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山东轻工业学院机电工程系
【出 处】
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山东轻工业学院学报：自然科学版
【发表日期】
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1996年3期
【基金项目】
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863智能机器人应用资助
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