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FANUCi系列数控系统（包括FANUC0iA／B／C,FANUC16i／18i，FANUC21i等），为了方便维修人员诊断、排除故障，系统增加了FORCE（强制信号输出）功能，用于PMC接口强制输出试验，对我们日常维修很有帮助。例如当换刀机械手卡刀时，进退两难，我们通常采用“捅阀”的办法，还原机械手的初始位置。有了FORCE功能后，可以通过使用FORCE工具，帮助我们“人为地”（甩开PMC程序）强制信号输出，驱动电磁阀动作。