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以某5节臂45m混凝土泵车臂架为研究对象，以ANSYS软件为工具，建立了泵车臂架有限元计算模型。考虑输送混凝土时混凝土泵的周期冲击和混凝土对输料管的冲击（混凝土对输料管的摩擦力及本身质量的影响），分析了臂架系统在典型工况时启动过程的瞬态动力响应，包括动应力、动位移响应仿真云图和典型节点的动应力时间历程曲线。计算结果表明，启动过程的瞬态位移响应和动应力响应是影响泵车施工质量和结构疲劳寿命的关键。还分析了动载冲击和混凝土排量对结构瞬态响应的影响。