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本文基于机床磁悬浮主轴的非线性模型，采用反演设计的方法，提出了一种非线性的控制策略，电磁机械系统的反演变结构控制。在对主轴转子位置、速度及电流进行测量的基础上，控制器解决了主动磁主轴控制中存在的非匹配不确定性问题，实现了鲁棒镇定，仿真实例证明了控制器的有效性
机床磁悬浮主轴的变结构控制：Backstepping方法
【摘 要】
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本文基于机床磁悬浮主轴的非线性模型，采用反演设计的方法，提出了一种非线性的控制策略，电磁机械系统的反演变结构控制。在对主轴转子位置、速度及电流进行测量的基础上，控制器解
【机 构】
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华中理工大学自动控制工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年2期
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