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针对系统存在不确定和有界干扰的情况，提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力，减小不确定干扰对系统的影响，并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论，证明了在所设计的控制器下，闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真，并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比，仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。