竞争型机器人仿真系统设计与实现

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【摘要】

：

为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber（TLS）对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于＂人机智能和谐

【作者】

：

于凯妍刘景泰卢翔李海丰李岩孙雷

【机构】

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南开大学机器人与信息自动化研究所

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2011年6期

【关键词】

：

竞争型机器人系统 MATLAB仿真视觉伺服离线编程误差分析 competitive robot system Matlab simulation visu

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为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber（TLS）对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于＂人机智能和谐分配＂的竞争型机器人仿真系统.通过系统配置及离线编程,对实验数据再现并进行误差分析,表明本仿真系统能够较好地模拟实际系统,为TLS系统实验提供了前期的验证平台.

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