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介绍了一种新型的基于离合方式工作的、能够进行单向传动的棘爪机构,阐述了改进前后棘爪结构的不同之处,并详细介绍了该棘爪机构如何带动测量平台在水下垂直方向运动。该机械装置具有结构简单、工作可靠、易于加工、成本低廉外的特点,由棘爪机构等部件组成的测量平台在上浮下潜工作过程中不需要系统自身电能进行驱动,很好地解决了海上测量中的能量供应问题。可以应用到其他需要单方向传动的方面。