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采用双机器人协同双面双弧TIG焊接方法，通过使用不同比例混合的Ar-N 2保护气对高氮奥氏体不锈钢进行TIG焊接，分析了焊接接头显微组织、硬度和力学性能，研究了N 2的加入对焊接接头组织性能的影响。结果表明，焊缝凝固模式始终为A模式，但是N 2的加入会改变焊缝区微观组织形貌；硬度测试显示，焊缝区硬度值均低于母材硬度值并高于热影响区硬度值；接头抗拉强度先增大后减小，拉伸断口为韧性断裂，且均断裂于焊缝位置；